机器人应用新方案：用合作机器人进行自动激光扫描_云开·全站APPkaiyun

更加多的制造商自由选择集成自动化工艺。对加工车间来说，这经常反映在机器人读取/修理CNC铣床和车床等方面。实质上，合作机器人技术的近期变革，即机器人可以与车间员工一起安全性操作者，需要防水围栏，首创了车间以新的方式用于自动化的机遇。

Perceptron，工业计量设备系列的制造商，将合作机器人概念引进自动化零件检查中，并用于其AutoScan合作量具测量。Perceptron的全球营销副总裁KeithMills指出，AutoScan是第一个可编程激光扫描系统，需要利用合作机器人平台，构建自动3D扫瞄、尺寸测量及尺寸检查。　　图1自动扫瞄系统人组了激光扫描技术与合作机器人自动化，需要与人一起展开零件测量，需要传统机器人必须的安全性围栏　　AutoScan是传统手动激光扫描设备的替代方案，在传统设备中，用户必须操控激光穿越正在喷漆等零件表面。忽略地，可编程合作机器人平台需要与车间员工一起沿着自动化零件扫瞄路线，扫瞄传统机器人必须的安全性基础设施。

　　此系统的三个主要组件为合作机器人、Perceptron的螺旋3D激光扫描传感器及其矢量软件。扫瞄传感器被加装到六轴机器人的臂上，在认识人员时，用于内置作用力感应器技术，暂停变动。

AutoScan的机器人覆盖面积半径为1300.mm，传感器支架为200.mm，获取一种刚性相同底座或附加的移动机架，从而可以根据必须，将之部署在车间中各个地方。

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